May 12, 2026
Intelligent Fahren: Ihr Leitfaden zum evSense-System und Co-Pilot
Der Strutt ev¹ basiert auf intelligenter Technologie, die Ihre tägliche Fahrt reibungsloser, sicherer und intuitiver macht. Im Zentrum dieses Erlebnisses steht das evSense-System, unser an Bord befindliches Wahrnehmungs- und Navigationsassistenzsystem. Das evSense-System unterstützt die Hinderniserkennung, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder und zukünftige intelligente Funktionen, die durch Updates bereitgestellt werden.
Diese Werkzeuge sind leistungsstark, funktionieren aber am besten, wenn Sie ihre Grenzen kennen. Dieser Leitfaden erklärt, was das evSense-System gut kann, wo seine aktuellen Grenzen liegen und wie Sie mit diesem Wissen sicher fahren.
Sie haben immer die Kontrolle
WARNUNG: Das evSense-System ist kein autonomes Fahrsystem. Das evSense-System unterliegt physischen und umweltbedingten Sensorgrenzen und ersetzt nicht den Fahrer. Als Fahrer müssen Sie stets voll aufmerksam bleiben und bereit sein, das Fahrzeug sofort mit dem Joystick oder anderen manuellen Steuerungen zu übernehmen, wenn es nötig ist.
Um Ihre Fahrt so sicher wie möglich zu gestalten, sehen Sie das evSense-System als hilfreichen Assistenten, der Ihre Reise unterstützt, aber nicht übernimmt. Das evSense-System ist kein autonomes Fahrsystem, da Sensoren natürliche physikalische und umweltbedingte Grenzen haben und die Welt nicht so gut sehen können wie Sie. Bleiben Sie aufmerksam und seien Sie jederzeit bereit, die Steuerung mit dem Joystick zu übernehmen. Sie haben immer die Kontrolle.
Das evSense-System verstehen
Das evSense-System ist das Wahrnehmungssystem des ev¹. Es erfasst kontinuierlich die Umgebung Ihres Fahrzeugs mithilfe einer Kombination von Sensoren und steuert die gesamte Palette intelligenter Funktionen, einschließlich Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints und Pathfinder. Man kann es als das Gehirn hinter der Intelligenz Ihres ev¹ betrachten.
Bevor Sie eine dieser Funktionen nutzen, sollten alle Fahrer Folgendes wissen.
Was evSense möglicherweise nicht erkennt
Es gibt Situationen, in denen die Erkennungsleistung von evSense eingeschränkt sein kann.
- Erkennungsgrenzen: Bestimmte Objekte können unabhängig von der Richtung nicht erkannt werden. Dazu gehören sehr niedrige Objekte (wie Staubsaugerroboter oder flache Stufen) und feste Hindernisse unter 4 Zoll (wie Bordsteine oder Bodenschwellen), die das System als überquerbar einstuft und nicht automatisch bremst. In unmittelbarer Nähe können auch hohe Objekte oberhalb der Sensorebene unentdeckt bleiben. Nutzen Sie Ihr eigenes Urteilsvermögen und wechseln Sie bei Bedarf in den manuellen Modus.
- Navigation in Außenbereichen: Das System erkennt keine Ampeln oder Grasflächen.
- Hohes Gras und überhängende Pflanzen: Dichtes oder hohes Gras und überhängende Pflanzen können von evSense als Hindernisse erkannt werden, wodurch das Fahrzeug stoppt, obwohl der Weg frei ist. In diesem Fall wechseln Sie in den manuellen Modus, um die Fahrt fortzusetzen.
- Herausfordernde Oberflächen und unebenes Gelände: Die Erkennungsleistung kann bei transparenten oder stark reflektierenden Oberflächen wie Glastüren, Spiegeln, poliertem Metall, schwarzem Marmor und wassergefüllten Gräben abnehmen oder instabil werden. Objekte mit besonderen optischen Eigenschaften, wie lichtabsorbierende Materialien und reflektierende Oberflächen, sowie Vertiefungen (weniger als 40 Zoll lang und weniger als 20 Zoll breit) oder mit unregelmäßigen Kanten, wie Schlaglöcher und Stufenkanten, können ebenfalls zu verpassten Erkennungen oder möglichem Kontakt führen.
- Schnelle oder plötzliche Bewegungen: Schnell herannahende Fahrzeuge oder eine Person, die plötzlich in Ihren Weg tritt (z. B. an einem belebten Ort), können möglicherweise nicht rechtzeitig erkannt werden.
- Absturz-/Kanten-Erkennung: Der ev¹ kann gelegentlich in der Nähe von Abhängen, Stufen oder Bordsteinkanten Fehlalarme auslösen, die unerwartete Stopps verursachen. Gleichzeitig können einige Abhänge oder unebene Flächen auch unentdeckt bleiben. Abhänge hinter dem Fahrzeug können nicht erkannt werden. Wenn sich Ihr ev¹ in diesen Bereichen unerwartet verhält, ist dies wahrscheinlich die Ursache. Fahren Sie besonders vorsichtig und verlassen Sie sich niemals ausschließlich auf evSense, um Ihre Sicherheit zu gewährleisten.
Sensorwartung
Die LiDAR-, ToF- und Kameralinsen können mit der Zeit verschmutzen. Wenn Sie ungewöhnliche Fehler bemerken, reinigen Sie sie nur mit reinen Wasser-Tüchern. Verwenden Sie keine alkoholhaltigen oder alkoholbasierten Lösungen und vermeiden Sie abrasive Materialien oder Reinigungswerkzeuge.
Einführung der evSense-Systemmodi
Co-Pilot und Co-Pilot+
Das evSense-System steuert zwei Fahrerassistenzmodi, zwischen denen Sie je nach Situation wechseln können. Beide Modi sind unterstützend und nicht vollständig autonom; Sie bleiben in Kontrolle und müssen jederzeit aufmerksam bleiben.
Co-Pilot hilft dabei, Hindernisse auf Ihrem Weg zu erkennen und kann den ev¹ innerhalb der Erkennungsgrenzen des Systems zum Stillstand bringen.
Co-Pilot+ geht noch einen Schritt weiter, indem es hilft, Hindernissen entlang Ihrer beabsichtigten Fahrtrichtung auszuweichen. Zum Beispiel ermöglicht das Vorwärtsschieben des Joysticks in einem engen Korridor dem ev¹, dem verfügbaren Weg zu folgen, anstatt bei jedem Hindernis anzuhalten. An Entscheidungspunkten wie T-Kreuzungen müssen Sie jedoch eine klare Richtungsanweisung nach links oder rechts geben. Ohne Ihre Eingaben kann der ev¹ eigenständig einen der Wege wählen, was unerwartet sein kann.
Hier sind die wichtigsten Verhaltensweisen, die in beiden Modi zu beachten sind:
- Warten Sie, bis das evSense-System initialisiert ist, bevor Sie einen der Modi aktivieren: Nach dem Einschalten des ev¹ sind Co-Pilot und Co-Pilot+ erst verfügbar, wenn das evSense-System vollständig bereit ist.
- Phantomhindernisse können auftreten: Gelegentlich kann es vorkommen, dass einer der Modi ein Hindernis erkennt, das nicht vorhanden ist, was zu einem unerwarteten Stopp oder einem ungewöhnlichen Weg führt. Dies ist ein bekanntes Verhalten. Sollte dies passieren, drücken Sie M, um in den manuellen Modus zu wechseln, fahren Sie aus dem Bereich heraus und aktivieren Sie Co-Pilot oder Co-Pilot+ erneut, wenn Sie bereit sind, weiterzufahren.
- Geben Sie immer eine Richtungsanweisung: Co-Pilot+ folgt Ihrer beabsichtigten Richtung. Es umgeht Hindernisse auf dem Weg, entscheidet aber nicht, wohin Sie fahren.
Waypoints & Pathfinder
Waypoints und Pathfinder sind die evSense-gestützten Navigationshilfen, die es Ihrem ev¹ ermöglichen, zu festgelegten Zielen zu fahren. Während der Nutzung dieser Funktionen bleiben Sie aufmerksam und bereit, jederzeit die Kontrolle zu übernehmen, wenn diese Funktionen aktiviert sind.
- Der Waypoints-Modus erfordert eine Neu-Lokalisierung, um zu funktionieren: Wenn Ihr ev¹ vor der vollständigen Initialisierung des evSense-Systems in einem zuvor kartierten Bereich bewegt wird, müssen Sie sich neu lokalisieren, bevor der Waypoints-Modus wieder funktioniert. Neu-Lokalisierung bedeutet, sich kurz im zuvor kartierten Bereich zu bewegen. Nach einer kurzen Strecke kann sich der ev¹ erfolgreich innerhalb der Karte neu ausrichten. Eine schnellere Methode zur Neu-Lokalisierung wird ebenfalls entwickelt, die das automatische Neu-Lokalisieren nach dem Start des evSense-Systems ermöglicht, solange das Fahrzeug seit dem letzten Ausschalten nicht bewegt wurde.
- Die Ankunft bei Waypoints ist nicht immer identisch: Die Position und Ausrichtung Ihres ev¹ am Ende einer Waypoints-Route kann sich bei jeder Fahrt leicht unterscheiden. Das ist normal, und wir optimieren kontinuierlich die Ankunftsgenauigkeit und -konsistenz.
- Karten können im Laufe der Zeit und des Raums an Qualität verlieren: Merkmalslose Umgebungen, wie lange, einheitliche Flure, können dazu führen, dass der ev¹ seine Position verliert. Karten können auch im Laufe der Zeit durch Umweltveränderungen oder viele bewegliche Hindernisse instabil werden. Sollte dies passieren, entfernen Sie die Karte und erstellen Sie sie neu. Ihre Waypoints werden automatisch wiederhergestellt, solange sie nicht gelöscht wurden. Wir arbeiten aktiv an einem besseren Kartensystem, und die Kartenverschlechterung wird in zukünftigen Updates deutlich reduziert.
- Enge Umgebungen erfordern möglicherweise eine Anpassung des Puffers: Standardmäßig ist das evSense-System so konfiguriert, dass es Sicherheit und Befahrbarkeit ausbalanciert, aber es kann nicht alle Risiken eines Kontakts mit nahegelegenen Objekten ausschließen. In sehr engen Innenräumen können Waypoints oder Pathfinder ein höheres Risiko für Berührungen mit umliegenden Objekten bergen. Wenn Sie diese Funktionen häufig in engen Räumen verwenden, empfehlen wir, die Fahrzeugpuffer-Einstellungen im evSense-System zu erhöhen, um dieses Risiko zu verringern.
- Die Nutzung im Freien erfordert besondere Vorsicht: Offene oder sich wiederholende Außenbereiche können dazu führen, dass der ev¹ seine Orientierung verliert. In diesem Fall empfehlen wir, autonome Funktionen hauptsächlich in strukturierten Innenräumen zu verwenden. Zukünftige Updates werden die Leistung der Navigation im Freien weiter verbessern.
Die goldene Regel
Das evSense-System und seine Funktionen, einschließlich Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints und Pathfinder, sind leistungsstarke Assistenzwerkzeuge, keine vollständig autonomen Systeme. Bleiben Sie immer aufmerksam, wenn sie aktiviert sind. Sie haben jederzeit die Kontrolle, und Ihre Aufmerksamkeit ist die wichtigste Sicherheitsebene von allen.
