May 12, 2026
Guida alla guida intelligente: il tuo manuale per il sistema evSense e Co-Pilot
Lo Strutt ev¹ è costruito attorno a una tecnologia intelligente progettata per rendere la tua guida quotidiana più fluida, sicura e intuitiva. Al centro di questa esperienza c'è il sistema evSense, il nostro sistema di percezione e assistenza alla navigazione a bordo. Il sistema evSense supporta il rilevamento degli ostacoli, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder e future funzionalità intelligenti fornite tramite aggiornamenti.
Questi strumenti sono potenti, ma funzionano al meglio quando ne comprendi i limiti. Questa guida ti spiega cosa fa bene il sistema evSense, i suoi limiti attuali e come guidare con sicurezza con queste conoscenze.
Sei sempre tu a controllare
ATTENZIONE: Il sistema evSense non è un sistema di guida autonoma. Il sistema evSense è soggetto a limiti fisici e ambientali dei sensori e non sostituisce il guidatore. Come guidatore, devi rimanere completamente attento all'ambiente circostante e essere pronto a prendere il controllo del veicolo immediatamente, utilizzando il joystick o altri comandi manuali ogni volta che è necessario.
Per mantenere la tua guida il più sicura possibile, considera il sistema evSense come un assistente utile che supporta il tuo viaggio, non come uno che lo prende in mano. Il sistema evSense non è un sistema di guida autonoma poiché i sensori hanno limiti fisici e ambientali naturali, quindi non possono vedere il mondo così bene come te. Rimani vigile e preparati a prendere il controllo usando il joystick in qualsiasi momento. Sei sempre tu a controllare.
Comprendere il sistema evSense
Il sistema evSense è il sistema di percezione dell'ev¹. Legge continuamente l'ambiente intorno al tuo veicolo utilizzando una combinazione di sensori e alimenta l'intera gamma di funzionalità intelligenti, tra cui Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints e Pathfinder. Pensalo come il cervello dietro l'intelligenza del tuo ev¹.
Prima di utilizzare una di queste funzionalità, ecco cosa ogni guidatore dovrebbe sapere.
Cosa evSense potrebbe non rilevare
Ci sono situazioni in cui le prestazioni di rilevamento di evSense possono essere limitate.
- Limitazioni del rilevamento: Alcuni oggetti potrebbero non essere rilevati indipendentemente dalla direzione. Questo include oggetti molto bassi (come robot aspirapolvere o gradini bassi) e ostacoli fissi sotto i 4 pollici (come cordoli o dossi), che il sistema può considerare superabili e non attivare la frenata automatica. Quando si è in prossimità, anche oggetti alti sopra il livello del sensore potrebbero non essere rilevati. Usa il tuo proprio giudizio e passa alla modalità manuale quando necessario.
- Navigazione in ambienti esterni: Il sistema non riconosce i semafori o le superfici erbose.
- Erba alta e piante sporgenti: Erba fitta o alta e piante sporgenti possono essere interpretate da evSense come ostacoli, causando l'arresto del veicolo anche quando il percorso è libero. Se ciò accade, passa alla Modalità Manuale per continuare a muoverti nell'area.
- Superfici difficili e terreni irregolari: Le prestazioni del rilevamento possono diminuire o diventare instabili intorno a superfici trasparenti o altamente riflettenti come porte di vetro, specchi, metallo lucidato, marmo nero e fossi pieni d'acqua. Oggetti con caratteristiche ottiche speciali, come materiali assorbenti la luce e superfici riflettenti, così come depressioni (meno di 40 pollici di lunghezza e meno di 20 pollici di larghezza) o con bordi irregolari, come buche e gradini, possono anche causare mancati rilevamenti o possibili contatti.
- Movimenti rapidi o improvvisi: Veicoli che si avvicinano rapidamente o una persona che improvvisamente si mette sulla tua strada (ad esempio in un luogo affollato) potrebbero non essere rilevati in tempo.
- Rilevamento di scogliere o dislivelli: L'ev¹ può occasionalmente generare falsi allarmi vicino a pendenze, scalini o bordi del marciapiede, causando fermate inaspettate. Allo stesso tempo, alcune cadute o superfici irregolari potrebbero non essere rilevate. Le cadute dietro il veicolo non possono essere rilevate. Se il tuo ev¹ si comporta in modo anomalo in queste aree, questa è probabilmente la causa. Guida con particolare attenzione e non fare mai affidamento esclusivamente su evSense per la tua sicurezza.
Manutenzione dei sensori
I sensori LiDAR, ToF e le lenti della fotocamera possono accumulare sporco nel tempo. Se noti errori insoliti, puliscili solo con salviette imbevute di acqua pura. Non usare alcol o soluzioni a base di alcol e evita materiali abrasivi o strumenti per la pulizia.
Presentazione delle modalità del sistema evSense
Co-Pilot e Co-Pilot+
Il sistema evSense alimenta due modalità di assistenza alla guida tra cui puoi scegliere a seconda della situazione. Entrambe le modalità sono di supporto e non completamente autonome; rimani tu al controllo e devi restare sempre attento.
Co-Pilot aiuta a rilevare gli ostacoli sul percorso e può fermare l'ev¹ entro i limiti di rilevamento del sistema.
Co-Pilot+ va oltre aiutandoti a evitare ostacoli lungo la direzione di marcia prevista. Ad esempio, in un corridoio stretto, spingendo in avanti la levetta potrai far sì che l'ev¹ segua il percorso disponibile invece di fermarsi ad ogni ostacolo. Tuttavia, nei punti di decisione come le intersezioni a T, dovrai fornire una chiara indicazione direzionale a sinistra o a destra. Senza i tuoi input, l'ev¹ potrebbe scegliere autonomamente una delle due direzioni, cosa che potrebbe risultare inaspettata.
Ecco i principali comportamenti da tenere presente in entrambe le modalità:
- Attendi che il sistema evSense si inizializzi prima di attivare una delle due modalità: Dopo aver acceso il ev¹, Co-Pilot e Co-Pilot+ non saranno disponibili finché il sistema evSense non sarà completamente pronto.
- Possono verificarsi ostacoli fantasma: Occasionalmente, una delle due modalità può rilevare un ostacolo inesistente, causando una fermata imprevista o un percorso insolito. Questo è un comportamento noto. Se succede, premi M per passare alla modalità manuale, allontanati dall'area e riattiva Co-Pilot o Co-Pilot+ quando sei pronto a continuare.
- Fornisci sempre un input direzionale: Co-Pilot+ segue la direzione che intendi prendere. Evita gli ostacoli lungo il percorso, ma non decide dove stai andando.
Waypoints & Pathfinder
Waypoints e Pathfinder sono le funzionalità di assistenza alla navigazione alimentate da evSense che permettono al tuo ev¹ di viaggiare verso destinazioni impostate. Durante l'uso di queste funzionalità, rimani attento e pronto a prendere il controllo ogni volta che queste funzioni sono attivate.
- La modalità Waypoints richiede la rilocalizzazione per funzionare: Se il tuo ev¹ viene spostato prima che il sistema evSense sia completamente inizializzato in un'area precedentemente mappata, dovrai rilocalizzarlo prima che la modalità Waypoints funzioni di nuovo. La rilocalizzazione significa guidare brevemente nell'area precedentemente mappata. Dopo aver percorso una breve distanza, il ev¹ sarà in grado di riorientarsi con successo all'interno della mappa. È in fase di sviluppo anche un metodo di rilocalizzazione più rapido per rilocalizzare automaticamente dopo l'avvio del sistema evSense, purché il veicolo non sia stato spostato da quando è stato spento l'ultima volta.
- L'arrivo ai Waypoints non è sempre identico: La posizione e l'orientamento del tuo ev¹ alla fine di un percorso Waypoints possono variare leggermente ogni volta. Questo è normale, e stiamo continuamente ottimizzando la precisione e la coerenza dell'arrivo.
- Le mappe possono degradarsi nel tempo e nello spazio: Gli ambienti privi di caratteristiche, come corridoi lunghi e uniformi, possono far perdere al ev¹ la sua posizione. Le mappe possono anche diventare instabili nel tempo a causa di cambiamenti ambientali o di molti ostacoli in movimento. Se ciò accade, rimuovi la mappa e ricreala. I tuoi Waypoints saranno recuperati automaticamente purché non siano stati eliminati. Stiamo lavorando attivamente a un sistema di mappatura migliore, e il degrado delle mappe sarà molto meno evidente nei futuri aggiornamenti.
- Gli ambienti stretti possono richiedere un aggiustamento del buffer: Per impostazione predefinita, il sistema evSense è configurato per bilanciare sicurezza e passabilità, ma non può eliminare completamente il rischio di contatto con oggetti vicini. In spazi interni molto stretti, Waypoints o Pathfinder possono comportare un rischio maggiore di contatto con gli oggetti circostanti. Se usi frequentemente queste funzionalità in spazi ristretti, consigliamo di aumentare le impostazioni del buffer del veicolo nel sistema evSense per aiutare a ridurre questo rischio.
- L'uso all'aperto richiede particolare attenzione: Gli ambienti aperti o ripetitivi all'aperto possono far perdere al ev¹ il senso dell'orientamento. In questa fase, consigliamo di utilizzare le funzionalità autonome principalmente in spazi interni strutturati. Aggiornamenti futuri miglioreranno ulteriormente le prestazioni di navigazione all'aperto.
La Regola d'Oro
Il sistema evSense e le sue funzionalità, tra cui Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints e Pathfinder, sono potenti strumenti assistivi, non sistemi completamente autonomi. Rimani sempre attento quando sono attivati. Sei tu a controllare in ogni momento, e la tua consapevolezza è lo strato di sicurezza più importante di tutti.
