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Sep 20, 2026
Notas de la versión Strutt ev¹c 1.3.3.5: integración del manillar de empuje inteligente, asistente de IA de la aplicación y actualizaciones de puntos de referencia
La actualización de software más reciente de Strutt ev¹c introduce nuevas formas de interactuar con el vehículo y controlarlo. Esta versión añade compatibilidad con el accesorio del asa de empuje inteligente, incorpora el Asistente de IA directamente en la aplicación Strutt y permite iniciar de forma remota viajes en modo Puntos de referencia desde la aplicación.

Actualizaciones principales de esta versión

Las principales actualizaciones incluyen:
  • Compatibilidad con el asa de empuje inteligente
  • Una nueva pestaña de Asistente de IA en la aplicación Strutt e integración del Asistente de IA con el modo Puntos de referencia
  • Una nueva página de control de puntos de referencia en la aplicación Strutt

Asa de empuje inteligente

El asa de empuje inteligente proporciona asistencia eléctrica al empujar el Strutt ev¹c, lo que facilita mover el vehículo cuando no se está conduciendo.

Antes de comenzar

El accesorio del asa de empuje inteligente debe instalarse antes de poder utilizar esta función. Para obtener más información sobre la instalación del asa de empuje inteligente, consulta nuestro canal de Discord (discord.gg/struttev1) recursos de la guía de instalación.


Después de instalar el asa:
  1. Actualiza el vehículo a la versión más reciente del software.
  2. Actualiza la aplicación Strutt a la versión 2.6.5 en iOS y Android  (mediante el enlace https://link.strutt.inc/app/download) antes de abrirla.
  3. Escanea el código QR proporcionado con el accesorio para activar el asa.
  4. Si el vehículo ya ejecuta el firmware más reciente, al activar el asa es posible que se te pida actualizar el firmware del asa. Sigue las instrucciones en pantalla para completar la actualización. Es posible que el asa no funcione si no se completa esta actualización.


Activación del asa de empuje inteligente

Después de activar el asa mediante la aplicación Strutt, el botón del asa de empuje estará disponible.
  • Cuando la función está activada, la luz del asa se volverá blanca.
  • Cuando la función está desactivada, la luz se apagará y la asistencia eléctrica no estará disponible.

Si empujas el asa mientras la función está desactivada, la luz naranja parpadeará dos veces y la pantalla del vehículo te pedirá que la actives.




Activación de la asistencia eléctrica

Cuando la función del asa de empuje está activada:
  1. Mantén presionada cualquier zona del sensor del asa durante 2 segundos.
  2. La luz verde parpadeará dos veces y luego permanecerá fija, lo que indica que la asistencia eléctrica está activa.

Si sueltas el asa durante 60 segundos, la asistencia eléctrica se desactivará automáticamente y la luz volverá a ser blanca.

Compatibilidad de los modos de conducción

El asa de empuje inteligente solo se puede utilizar en el modo Manual. El modo de empuje no se puede activar en Copilot ni en Copilot+. Si cambias a Copilot o Copilot+ mientras la luz verde del asa de empuje inteligente está encendida, la asistencia eléctrica se desactivará automáticamente antes de que el vehículo entre en el modo seleccionado.

Guía de luces del asa de empuje inteligente

El estado del asa de empuje inteligente se puede comprobar mediante el color de su luz:
  • Blanco: La función del asa de empuje está activada. Mantén el asa presionada para activar la asistencia eléctrica.
  • Verde: La asistencia eléctrica está activa.
  • Naranja: El asa de empuje inteligente está a la espera de activación.
  • Rojo: El mango de empuje inteligente ha detectado un error.
Mantente siempre atento al vehículo y a su entorno mientras utilizas el mango de empuje inteligente.


Asistente de IA en la aplicación Strutt

Ahora puedes acceder directamente al Asistente de IA desde la aplicación Strutt, lo que te ofrece más formas de interactuar con Strutt y acceder a los comandos que utilizas con más frecuencia.

Nueva pestaña del Asistente de IA

Hay una nueva pestaña del Asistente de IA en la barra de navegación inferior de la aplicación Strutt. Puedes abrir el Asistente de IA e interactuar con él, tanto si la aplicación está conectada actualmente a tu ev¹c como si no.

Varias formas de interactuar

Puedes interactuar con el Asistente de IA en la aplicación Strutt mediante:
  • Atajos personalizables
  • Entrada de texto
  • Entrada de voz mediante pulsación
Cuando termines de hablar, la respuesta del Asistente de IA aparecerá como texto y se leerá en voz alta.




Atajos personalizables

Crea atajos para las solicitudes que utilizas con más frecuencia. Puedes crear, editar, eliminar y reordenar hasta 10 comandos rápidos para acceder más rápidamente.


 


Integración de Waypoints

El Asistente de IA ahora es compatible con el modo Waypoints, lo que te permite iniciar un trayecto de Waypoints mediante comandos de voz. La aplicación debe estar conectada al ev¹c mediante Bluetooth antes de iniciar el trayecto de Waypoints.

Experiencia mejorada en el iPad

La aplicación Strutt se ha optimizado para el iPad de 11 pulgadas, con mejoras que incluyen:
  • Un diseño mejorado para el modo vertical
  • Menor superposición del teclado
  • Optimización del texto truncado
  • Compatibilidad con los atajos de teclado físico más utilizados

Uso de Waypoints en la aplicación Strutt

Ahora puedes seleccionar un mapa guardado e iniciar un trayecto de Waypoints directamente desde la aplicación Strutt. En la esquina superior derecha, ve a: Inicio > Joystick remoto > Waypoints
Selecciona un mapa guardado en tu ev¹c y pulsa el botón Coincidir. A continuación, elige un waypoint en la aplicación para iniciar el trayecto.

Sincronización de mapas y waypoints

La aplicación solo puede acceder a los mapas y waypoints que ya se hayan creado en el ev¹c. Cualquier cambio realizado en los mapas o waypoints del vehículo se sincronizará automáticamente con la aplicación.
Nota: Si ya estás viendo la página de Waypoints en la aplicación Strutt, desliza hacia abajo para actualizarla y obtener los cambios más recientes.

Notas importantes sobre Waypoints en la aplicación

  • La aplicación Strutt debe estar conectada al ev¹c mediante Bluetooth antes de poder enviar una tarea.
  • Si la conexión Bluetooth se desconecta durante una tarea, el vehículo se detendrá y te pedirá que vuelvas a conectarte.
  • Si el Bluetooth se desconecta durante un trayecto de Waypoints, el trayecto actual se cancelará y el vehículo se detendrá.
  • Si el conductor toma el control mediante la pantalla integrada o el joystick físico, la tarea actual de Waypoints se cancelará. Después de que el conductor tome el control, la siguiente tarea enviada a través de la aplicación requerirá la confirmación del conductor antes de comenzar.
  • Si la red no está disponible, el servicio de IA agota el tiempo de espera o no se puede cargar un mapa o un waypoint, la aplicación mostrará un mensaje de error con una opción para volver a intentarlo.
Sigue supervisando ev¹c y su entorno durante todo trayecto de Waypoints. Prepárate para tomar el control cuando sea necesario.


Mejoras

Mayor velocidad del piloto automático

La velocidad máxima compatible con el piloto automático se ha aumentado a 2.8 mph (4.5 km/h). Sigue supervisando el vehículo y su entorno mientras usas el piloto automático y prepárate para tomar el control cuando sea necesario.

Asistente de IA en ev¹c

Las conversaciones con el Asistente de IA en ev¹c ahora son más intuitivas.
  • Cuando el Asistente de IA termine su respuesta a una pregunta, la sesión permanecerá abierta para que puedas responder o continuar la conversación.
  • Si no se detecta ningún sonido durante cinco segundos, la sesión finalizará automáticamente.

Modo esencial

Los ajustes del Modo esencial se han simplificado para facilitar un funcionamiento más seguro y uniforme.
  • Las opciones independientes de botón de velocidad “+” y botón de velocidad “−” se han combinado en un único ajuste de botón de velocidad.
  • El Modo de conducción predeterminado y el Cambio de modo de conducción se han eliminado de los ajustes del Modo esencial.

Confirmación del cambio manual para el modo de conducción predeterminado

Cuando el modo de conducción del sistema evSense se selecciona como Modo de conducción predeterminado, ahora puedes elegir si se requiere confirmación antes de cambiar al modo manual.
  • Confirmación activada: aparecerá un aviso para confirmar antes de cambiar al modo manual.
  • Confirmación desactivada: el vehículo cambiará directamente al modo manual.
Ve a:
Ajustes > Ajustes avanzados > Modo de conducción predeterminado > Confirmación del cambio manual

Live View

Live View se ha actualizado para proporcionar información más clara sobre el mapa.
  • Live View ahora puede mostrar todos los límites de un mapa creado.
  • Si el vehículo sale de los límites cartografiados, la localización en el mapa se detendrá.
Si la localización en el mapa se detiene, devuelve el vehículo a la zona cartografiada y confirma su ubicación antes de continuar usando las funciones basadas en mapas.

Experiencia de apagado actualizada

Se ha eliminado la pantalla de cuenta atrás para el apagado. ev¹c ahora se apagará directamente según la configuración actual de apagado.

Según la configuración seleccionada, el vehículo:
  • Bloquearse automáticamente al apagarlo, o
  • Permanecer desbloqueado al apagarlo


Correcciones de errores

Esta versión también incluye las siguientes correcciones:
  • Se ha corregido un problema que podía hacer que el vehículo perdiera repentinamente la localización durante un trayecto de Waypoints al aire libre.
  • Se han corregido los tirones al usar Co-Pilot o Co-Pilot+ en determinadas rampas.
  • Se ha corregido un problema por el que el piloto automático podía no encontrar una ruta en zonas que no eran demasiado estrechas para que el vehículo pudiera pasar.
  • Se ha corregido un problema por el que el modelo evSense no se actualizaba correctamente después de ajustar el búfer y volver a la página de inicio.
  • Se ha corregido un problema de visualización de texto debajo de la pantalla de creación de mapas.
  • Se solucionó un problema por el que podía mostrarse una señal LTE en regiones sin un operador eSIM compatible.
  • Se mejoraron la lógica de visualización y la redacción de los mensajes de fallos del cableado en los módulos del vehículo.

Problemas conocidos

Estamos trabajando activamente para resolver todos los problemas conocidos y continuaremos abordándolos en futuras actualizaciones.

Aplicación y general

  • En ocasiones, las actualizaciones OTA pueden fallar. Si falla, asegúrate de que el nivel de batería sea de al menos el 50 %, que el vehículo esté conectado a WiFi y que no esté cargándose antes de intentar actualizar de nuevo.
  • No se admiten redes Wi-Fi con autenticación mediante navegador.

Modo Crucero

  • Durante el modo Crucero, el ev¹c puede desviarse ligeramente hacia la izquierda o la derecha. Para recalibrar los sensores, detén el vehículo y mantenlo inmóvil durante 1-2 minutos antes de continuar. Esta función solo está disponible para usuarios de la beta abierta.

Asistente de IA

  • El asistente de IA puede presentar inestabilidad en determinadas condiciones y no está disponible sin conexión Wi-Fi.
  • Mantén pulsado el botón del joystick para activar el asistente de IA; solo se puede acceder a él desde la pantalla de inicio y la pantalla de vista en directo.

El sistema evSense

Para obtener una visión completa de cómo evSense detecta y responde a los obstáculos, incluidas sus capacidades y limitaciones actuales, consulta la Guía del sistema evSense.

Evitación de obstáculos (modo copiloto)

  • Al pasar junto a obstáculos en movimiento, el vehículo puede reducir la velocidad de forma notable o girar con menos suavidad. Los objetos que se aproximan o se mueven rápidamente pueden activar maniobras de evasión bruscas, con un pequeño riesgo de contacto leve.
    • En zonas concurridas, los cambios frecuentes de velocidad pueden hacer que el trayecto se sienta menos fluido.
    • En entornos concurridos, recomendamos utilizar el nivel de velocidad 3 o inferior.
  • En ocasiones puede producirse un frenado inesperado cerca de los bordes de pendientes pronunciadas, sobre superficies de rejilla abierta, en charcos poco profundos y en bordillos o desniveles.

Cobertura de detección

  • La detección de precipicios y bordillos puede ser menos fiable cuando hay paredes u otros objetos detrás del desnivel, lo que dificulta identificar el borde.
  • Algunas zonas alrededor del vehículo tienen una cobertura de detección limitada. Esto incluye objetos elevados, objetos situados directamente encima o muy cerca del vehículo y objetos de forma irregular situados directamente detrás de él.

Cómo consultar las notas de la versión más reciente

Puedes consultar las notas de la versión más reciente del software de Strutt ev¹c en la aplicación Strutt.
Ve a: Mi cuenta > Acerca de Strutt > Notas de la versión


A medida que Strutt ev¹c continúa evolucionando, los comentarios de los conductores nos ayudan a mejorar la experiencia del software y a definir futuras actualizaciones. Si tienes preguntas o necesitas ayuda con esta versión, ponte en contacto con el equipo de Atención al Cliente de Strutt en support@strutt.inc o únete a nuestro canal de Discord en discord.gg/struttev1 para conectar directamente con el equipo de Strutt.

¡Mantente a salvo y disfruta del trayecto!