May 12, 2026
Conduite intelligente : votre guide du système evSense et du Co-Pilot
Le Strutt ev¹ est conçu autour d'une technologie intelligente destinée à rendre votre conduite quotidienne plus fluide, plus sûre et plus intuitive. Au cœur de cette expérience se trouve le système evSense, notre système embarqué de perception et d'assistance à la navigation. Le système evSense prend en charge la détection d'obstacles, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder, ainsi que les futures fonctionnalités intelligentes proposées via des mises à jour.
Ces outils sont puissants, mais ils fonctionnent mieux lorsque vous comprenez leurs limites. Ce guide vous explique ce que le système evSense fait bien, ses limites actuelles, et comment conduire en toute confiance avec ces connaissances.
Vous êtes toujours aux commandes
AVERTISSEMENT : Le système evSense n'est pas un système de conduite autonome. Le système evSense est soumis à des limites physiques et environnementales des capteurs et ne remplace pas le conducteur. En tant que conducteur, vous devez rester pleinement attentif à votre environnement et être prêt à reprendre immédiatement le contrôle du véhicule, en utilisant le joystick ou d'autres commandes manuelles chaque fois que nécessaire.
Pour garantir votre sécurité au maximum, considérez le système evSense comme un assistant utile qui soutient votre trajet, et non comme un système qui le prend en charge. Le système evSense n'est pas un système de conduite autonome car les capteurs ont des limites physiques et environnementales naturelles, ils ne peuvent donc pas voir le monde aussi bien que vous. Restez vigilant et soyez prêt à reprendre le contrôle à tout moment à l'aide du joystick. Vous êtes toujours aux commandes.
Comprendre le système evSense
Le système evSense est le système de perception de l’ev¹. Il analyse en continu l'environnement autour de votre véhicule grâce à une combinaison de capteurs, et alimente l'ensemble des fonctionnalités intelligentes, y compris Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints et Pathfinder. Pensez-y comme au cerveau derrière l'intelligence de votre ev¹.
Avant d'utiliser l'une de ces fonctionnalités, voici ce que chaque conducteur doit savoir.
Ce que evSense peut ne pas détecter
Il existe des situations où les performances de détection d'evSense peuvent être limitées.
- Limitations de détection : Certains objets peuvent ne pas être détectés quelle que soit la direction. Cela inclut les objets très bas (comme les robots aspirateurs ou les marches peu profondes) et les obstacles fixes de moins de 4 pouces (comme les bordures ou les ralentisseurs), que le système peut considérer comme franchissables et ne pas déclencher le freinage automatique. À proximité immédiate, les objets hauts au-dessus du niveau du capteur peuvent également ne pas être détectés. Faites preuve de votre propre jugement et passez en mode manuel si nécessaire.
- Navigation en environnement extérieur : Le système ne reconnaît pas les feux de circulation ni les surfaces herbeuses.
- Herbe haute et plantes en surplomb : L’herbe dense ou haute et les plantes en surplomb peuvent être interprétées par evSense comme des obstacles, ce qui peut provoquer l’arrêt du véhicule même lorsque le chemin est dégagé. Si cela se produit, passez en mode manuel pour continuer à avancer dans la zone.
- Surfaces difficiles et terrain irrégulier : Les performances de détection peuvent diminuer ou devenir instables autour de surfaces transparentes ou très réfléchissantes telles que les portes en verre, les miroirs, le métal poli, le marbre noir et les fossés remplis d’eau. Les objets aux caractéristiques optiques particulières, comme les matériaux absorbant la lumière et les surfaces réfléchissantes, ainsi que les dépressions (moins de 40 pouces de longueur et moins de 20 pouces de largeur) ou aux bords irréguliers, tels que les nids-de-poule et les rebords de marche, peuvent également entraîner des détections manquées ou un contact possible.
- Mouvements rapides ou soudains : Les véhicules approchant rapidement ou une personne s’avançant soudainement sur votre chemin (par exemple dans un lieu bondé) peuvent ne pas être détectés à temps.
- Détection de falaises/déclivités : L’ev¹ peut occasionnellement déclencher de fausses alertes près des pentes, des marches descendantes ou des bordures, provoquant des arrêts inattendus. En même temps, certaines chutes ou surfaces inégales peuvent ne pas être détectées. Les chutes derrière le véhicule ne peuvent pas être détectées. Si votre ev¹ se comporte de manière inattendue près de ces zones, c’est probablement la cause. Conduisez avec une prudence accrue et ne comptez jamais uniquement sur evSense pour votre sécurité.
Entretien des capteurs
Le LiDAR, le ToF et les lentilles de la caméra peuvent accumuler de la saleté avec le temps. Si vous remarquez des erreurs inhabituelles, nettoyez-les uniquement avec des lingettes à l’eau pure. N’utilisez pas d’alcool ni de solutions à base d’alcool, et évitez tout matériau abrasif ou outil de nettoyage.
Présentation des modes du système evSense
Co-Pilot et Co-Pilot+
Le système evSense alimente deux modes d’assistance au conducteur entre lesquels vous pouvez basculer selon la situation. Les deux modes sont assistés et non entièrement autonomes ; vous restez aux commandes et devez rester attentif en permanence.
Co-Pilot aide à détecter les obstacles sur votre chemin et peut arrêter l’ev¹ dans les limites de détection du système.
Co-Pilot+ va plus loin en aidant à contourner les obstacles dans la direction de déplacement prévue. Par exemple, dans un couloir étroit, pousser le joystick vers l'avant permettra à l’ev¹ de suivre le chemin disponible plutôt que de s’arrêter à chaque obstruction. Cependant, aux points de décision comme les intersections en T, vous devrez fournir une impulsion directionnelle claire vers la gauche ou la droite. Sans vos indications, l’ev¹ pourrait choisir l’un ou l’autre chemin de manière imprévue.
Voici les principaux comportements à connaître pour les deux modes :
- Attendez que le système evSense s'initialise avant d'activer l'un ou l'autre mode : Après avoir allumé le ev¹, Co-Pilot et Co-Pilot+ ne seront pas disponibles tant que le système evSense n’est pas entièrement prêt.
- Des obstacles fantômes peuvent survenir : Parfois, l’un ou l’autre mode peut détecter un obstacle qui n’existe pas, provoquant un arrêt inattendu ou un chemin inhabituel. C’est un comportement connu. Si cela se produit, appuyez sur M pour passer en mode manuel, éloignez-vous de la zone, puis réactivez Co-Pilot ou Co-Pilot+ lorsque vous êtes prêt à continuer.
- Fournissez toujours une direction : Co-Pilot+ suit votre direction prévue. Il évite les obstacles sur le chemin, mais ne décide pas de votre destination.
Waypoints & Pathfinder
Waypoints et Pathfinder sont les fonctionnalités d’assistance à la navigation propulsées par evSense qui permettent à votre ev¹ de se rendre à des destinations définies. Lors de l’utilisation de ces fonctionnalités, restez attentif et prêt à reprendre le contrôle à tout moment.
- Le mode Waypoints nécessite une relocalisation pour fonctionner : Si votre ev¹ est déplacé avant que le système evSense ne soit entièrement initialisé dans une zone précédemment cartographiée, vous devrez relocaliser avant que le mode Waypoints ne fonctionne à nouveau. La relocalisation consiste à conduire brièvement dans la zone précédemment cartographiée. Après avoir parcouru une courte distance, le ev¹ pourra se réorienter avec succès sur la carte. Une méthode de relocalisation plus rapide est également en cours de développement pour relocaliser automatiquement après le démarrage du système evSense, tant que le véhicule n’a pas été déplacé depuis sa dernière extinction.
- L'arrivée aux Waypoints n'est pas toujours identique : La position et l'orientation de votre ev¹ à la fin d'un itinéraire Waypoints peuvent varier légèrement à chaque fois. C'est normal, et nous optimisons continuellement la précision et la cohérence des arrivées.
- Les cartes peuvent se dégrader avec le temps et l'espace : Les environnements sans caractéristiques distinctives, comme les longs couloirs uniformes, peuvent faire perdre la position au ev¹. Les cartes peuvent aussi devenir instables avec le temps en raison de changements environnementaux ou de nombreux obstacles mobiles. Si cela se produit, supprimez la carte et recréez-la. Vos Waypoints seront récupérés automatiquement tant qu'ils n'ont pas été supprimés. Nous travaillons activement sur un meilleur système de cartographie, et la dégradation des cartes sera beaucoup moins fréquente dans les futures mises à jour.
- Les environnements étroits peuvent nécessiter un ajustement de la marge de sécurité : Par défaut, le système evSense est configuré pour équilibrer sécurité et franchissabilité, mais il ne peut pas éliminer tout risque de contact avec des objets proches. Dans des espaces intérieurs très étroits, Waypoints ou Pathfinder peuvent présenter un risque plus élevé de contact avec les objets environnants. Si vous utilisez fréquemment ces fonctionnalités dans des espaces restreints, nous recommandons d'augmenter les réglages de marge de sécurité du véhicule dans le système evSense pour réduire ce risque.
- L'utilisation en extérieur nécessite une vigilance accrue : Les environnements extérieurs ouverts ou répétitifs peuvent faire perdre le sens de l'orientation au ev¹. À ce stade, nous recommandons d'utiliser les fonctionnalités autonomes principalement dans des espaces intérieurs structurés. Les futures mises à jour amélioreront encore les performances de navigation en extérieur.
La règle d'or
Le système evSense et ses fonctionnalités, y compris Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints et Pathfinder, sont des outils d'assistance puissants, mais pas des systèmes entièrement autonomes. Restez toujours attentif lorsque ces fonctions sont activées. Vous gardez le contrôle en permanence, et votre vigilance est la couche de sécurité la plus importante.
