Jul 16, 2026
Notes de version Strutt ev¹c 1.2.6.10 : Mode Croisière, Verrouillage du Véhicule et Améliorations de la Conduite Intelligente
La version 1.2.6.10 apporte une multitude de fonctionnalités passionnantes conçues pour rendre vos trajets plus fluides, plus sûrs et hautement personnalisables. Du très attendu mode Croisière à la sécurité avancée avec le verrouillage du véhicule, voici un aperçu complet des nouveautés. Cette mise à jour inclut également des améliorations continues de la navigation, de la relocalisation, du comportement evSense et de la stabilité du système.
Avis important de mise à jour
Assurez-vous de mettre à jour votre application Strutt vers la dernière version 2.5.0 sur l'App Store iOS ou le Google Play Store pour une expérience optimale.
Après avoir installé cette mise à jour, veuillez parcourir toute votre zone cartographiée avec votre Strutt ev¹cc une fois pour mettre à jour la carte. Cela permettra au véhicule de se localiser environ 50 % plus rapidement lors des utilisations futures.
Présentation du mode Croisière (via le programme Open Beta)
Les longs trajets en ligne droite deviennent désormais sans effort. Le mode Croisière permet à votre véhicule de maintenir une vitesse et une direction définies.
Comment l'activer :
- Sur l'application Strutt : Rejoignez le programme Open Beta dans l'application Strutt. Acceptez la clause de non-responsabilité du mode Croisière pour y participer.
- Sur le véhicule : Appuyez sur le bouton Strutt, pour accéder au menu principal, faites défiler vers le bas et touchez Mode Croisière sur l'écran de votre véhicule pour l'activer.

Deux façons d'entrer en mode Croisière :
- Poussez le joystick vers l'avant, puis appuyez deux fois sur le bouton du joystick pour maintenir la même vitesse.
- Poussez le joystick vers l'avant et maintenez-le pendant 2 secondes. Le véhicule accélérera alors en douceur jusqu'à atteindre la vitesse maximale du niveau de vitesse actuel.
- Pour des raisons de sécurité, ce mode est désactivé par défaut.
- Activez ceci sur votre véhicule via :
Paramètres > Mode Véhicule > Mode Croisière > Activer Croisière avec Joystick.
Comment quitter le mode Croisière :
- Déplacez à nouveau le joystick ou tirez-le vers l'arrière.
- Changez les modes de conduite.
- Si le mode Croisière Mains Libres est désactivé, retirez votre main du joystick.
- Si des raccourcis boutons sont configurés, appuyez deux fois sur le bouton du joystick pour sortir.
Pendant la Croisière :
- Appuyez brièvement sur le bouton Vitesse + ou Vitesse - pour ajuster la vitesse actuelle.
- Appuyez longuement sur le bouton Vitesse + ou Vitesse - pour changer complètement les niveaux de vitesse.
Dans Co-Pilot+, vous pouvez activer l'Assistance au Maintien de Voie. Nous recommandons de l'activer lorsque vous roulez sur les trottoirs ou les pistes cyclables. Activez-le via : Paramètres > evSense > Co-Pilot+ > Assistance au Maintien de Voie.
Auto-calibrage :
Si votre véhicule dévie légèrement en mode croisière, arrêtez la session de mode Croisière en cours et restez immobile pendant environ 2 minutes pour que les capteurs se calibrent. Ensuite, sélectionnez à nouveau le mode Croisière et l'ev1 corrigera progressivement sa trajectoire en ligne droite.
Mode Croisière Mains Libres
Après avoir activé le mode Croisière, vous pouvez activer le fonctionnement mains libres en retirant votre main du joystick pendant le mode Croisière. Veuillez rester vigilant et prêt à reprendre le contrôle à tout moment.
Comment l'activer :
- Acceptez la clause de non-responsabilité du Mode Croisière Mains Libres.
- Sur le véhicule : activez ceci via Paramètres > Paramètres Avancés > Mode Croisière Mains Libres
Sécurité Renforcée du Véhicule
Verrouillage du Véhicule
Définissez un code PIN personnalisé à 4 chiffres pour votre véhicule. Une fois verrouillé, le code PIN est requis pour l’utiliser.
Activez via : Paramètres > Général > Verrouillage > Verrouillage du Véhicule.
Si vous oubliez le code PIN :
- Approchez votre téléphone du véhicule et déverrouillez-le via l’App Strutt.
- Vous pouvez aussi consulter le code PIN de verrouillage du véhicule dans l’App.
Si un mauvais code PIN est saisi 5 fois, l’écran se verrouille. Utilisez votre compte App Strutt pour déverrouiller le véhicule.
Personnalisation & Mises à Jour de l’Interface
Mode de Conduite par Défaut
Choisissez le Mode de Conduite que le véhicule utilise immédiatement après le démarrage.
Activez via : Paramètres > Paramètres Avancés > Mode de Conduite par Défaut
- Si le mode par défaut est Co-Pilote (charge en ~15s) ou Co-Pilote+ (charge en ~40s), veuillez attendre que evSense ait fini de charger avant de conduire.
Fonction de Sécurité Supplémentaire
Pour éviter une activation accidentelle, vous devrez confirmer à l’écran avant de passer du Mode Co-Pilote / Co-Pilote+ au Mode Manuel.

Priorité de Contrôle
Choisissez quelle méthode de contrôle a la priorité, par exemple via le Joystick physique ev¹c ou le Joystick de Contrôle de l’App Strutt.
Activez via : Paramètres > Système Quad-drive > Contrôles de Conduite > Priorité de Contrôle
Fonction de Sécurité Supplémentaire
Passer à un contrôle de priorité inférieure nécessite une confirmation via une invite.
Passer à une méthode de priorité supérieure ne nécessite pas de confirmation.
Passer à une méthode de priorité supérieure ne nécessite pas de confirmation.

Attribution des Boutons
Le Bouton Joystick dispose désormais de fonctions pour différents comportements d’interaction.
- Appui Simple : Activer/Désactiver la Vue Carte en Direct
- Double Appui : Activer/Annuler le Mode Croisière
- Appui Long : Active l’Assistant IA
Activez via : Paramètres > Paramètres Avancés > Attribution des Boutons
Actuellement, une seule fonction par action de bouton est prise en charge. Plus d’options seront disponibles dans les futures mises à jour.

Synchronisation de la Date et de l’Heure
La date et l'heure peuvent désormais être synchronisées automatiquement ou réglées manuellement.
Sensibilité de la Direction des Roues Avant
Ajustez la rapidité de la réponse des roues avant.
Activez ceci sur votre véhicule via :
Paramètres > Système Quad-drive > Paramètres de Conduite > Sensibilité de la Direction des Roues Avant.Support Linguistique en Accès Anticipé
Nous introduisons des traductions préliminaires des écrans en allemand, français, néerlandais, espagnol, italien et chinois simplifié. Cette fonctionnalité est encore à ses débuts et sera continuellement optimisée dans les futures mises à jour. Partagez vos retours sur Discord (discord.gg/struttev1) pour co-concevoir l'expérience finale avec nous !
Activez ceci sur votre véhicule via :
Paramètres > Général > Langue.Navigation Plus Intelligente & Améliorations evSense
Conduite Intelligente
Ajout de types de détection pour des scénarios et obstacles spéciaux, ainsi que des règles de gestion intelligentes correspondantes. La détection des pentes et des objets mobiles suspendus a été ajoutée, réduisant les freinages inutiles lorsqu'il n'y a pas d'obstacles ou de dangers devant.
Relocalisation plus rapide :
- Après le réveil depuis l'arrêt complet ou le mode veille, le véhicule retrouvera sa position sur la carte (relocalisation) environ 50 % plus rapidement.
- Après avoir allumé l'appareil, attendez qu'evSense ait fini de charger afin que l'ev¹c se localise complètement avant d'accéder aux cartes Waypoint.
- Les Waypoints enregistrés peuvent être utilisés avant que la relocalisation soit complètement terminée, mais de nouveaux Waypoints ne peuvent être ajoutés qu'une fois le positionnement prêt.
- Si l'appareil ne peut pas se relocaliser, laissez-le se déplacer à proximité pour l'aider à retrouver sa position.
- Si la relocalisation échoue toujours après une longue période, recréez la carte et utilisez 'Rappel' pour restaurer vos Waypoints.
Expérience de conduite plus fluide avec Pathfinder & Waypoints
Lors de la navigation dans des zones étroites, l'appareil évite désormais les obstacles plus en douceur et maintient une distance plus sûre pour réduire le risque de frottement. Les trajets sont nettement plus fluides avec moins de mouvements latéraux.
Affichage et interface
- Affichage de la puissance en temps réel : Un indicateur de puissance en direct est désormais affiché directement sous l'icône de la batterie sur l'écran d'accueil.
- Mises à jour du modèle de véhicule : Après avoir modifié la hauteur de l'accoudoir ou les paramètres de taille du véhicule, le système doit mettre à jour le modèle du véhicule sur toutes les cartes. Pendant ce processus, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints et Pathfinder ne peuvent pas être utilisés.
Corrections de bugs
- Stabilité Wi-Fi : Correction d'un problème qui faisait que le véhicule se connectait automatiquement à des réseaux Wi-Fi ouverts, améliorant ainsi la stabilité globale du réseau.
- Éblouissement solaire : Des optimisations techniques ont été mises en place pour réduire les fausses détections causées par un fort ensoleillement.
Problèmes connus
Nous travaillons activement sur tous les problèmes connus et continuerons à les résoudre dans les futures mises à jour.
Application & Général
- Les mises à jour OTA peuvent parfois échouer. Veuillez réessayer la mise à jour en cas d'échec.
- Les réseaux Wi-Fi avec authentification via navigateur ne sont pas pris en charge.
Assistant IA
- L'assistant IA peut être instable dans certaines conditions et n'est pas disponible sans connexion Wi-Fi.
evSense
Pour un aperçu complet de la façon dont evSense détecte et réagit aux obstacles, y compris ses capacités et ses limites actuelles, veuillez consulter le Guide du système evSense.
Évitement d’obstacles (mode Co-Pilote)
- Lors du passage d’obstacles en mouvement, le véhicule peut ralentir nettement ou diriger moins en douceur. Les objets venant en sens inverse ou se déplaçant rapidement peuvent déclencher des manœuvres d’évitement brusques, avec un faible risque de contact léger.
- Dans les zones encombrées, les changements fréquents de vitesse peuvent rendre la conduite moins fluide.
- Pour les environnements fréquentés, nous recommandons d’utiliser un niveau de vitesse 3 ou inférieur.
- Un freinage inattendu peut parfois se produire près des bords de pentes raides, sur des surfaces à grille ouverte, dans des flaques peu profondes, ainsi qu’aux bordures ou dénivellations.
Navigation (modes Points de passage et Pathfinder)
- Après une utilisation prolongée en extérieur, la carte des Points de passage enregistrée peut se désaligner ou être corrompue. Cela peut entraîner des échecs de navigation, des arrivées inexactes ou des itinéraires planifiés à travers des obstacles. Si les problèmes de Points de passage persistent, réinitialisez la carte via l’assistant IA ou l’écran de gestion de la carte.
- Dans les environnements avec peu de repères visuels ou des décors très répétitifs, comme de longs couloirs uniformes ou des places ouvertes, la précision de la localisation peut être affectée. Pour de meilleurs résultats, nous ne recommandons pas d’utiliser les Points de passage dans ces environnements.
- En mode Points de passage, le véhicule peut parfois planifier un itinéraire trop proche du mur lorsqu’il passe d’une zone ouverte à un passage étroit.
- Dans les passages étroits, la navigation peut parfois être moins optimale, ce qui amène le véhicule à se rapprocher des côtés et nécessite une prise en main manuelle.
Couverture de détection
- La détection des falaises et des bordures peut être moins fiable lorsque des murs ou d’autres objets se trouvent derrière la chute, rendant le bord plus difficile à identifier.
- Certaines zones autour du véhicule ont une couverture de détection limitée. Cela inclut les objets en hauteur, les objets directement au-dessus ou très proches du véhicule, ainsi que les objets de forme irrégulière situés juste derrière.
Alors que ev¹c continue d’évoluer, certaines fonctionnalités peuvent encore présenter des limitations dans certains environnements ou cas d’utilisation. Nous apprécions vos retours continus, car ils nous aident à identifier les problèmes, améliorer l’expérience et façonner ensemble les futures mises à jour.
Si vous avez des questions ou besoin d’aide pour la mise à jour, veuillez contacter notre équipe d’assistance client par e-mail à support@strutt.inc. Nous invitons également nos conducteurs Strutt à rejoindre notre canal Discord communautaire à discord.gg/struttev1 pour échanger directement avec l’équipe Strutt, partager vos retours et échanger des astuces avec d’autres conducteurs.
Restez en sécurité et profitez de la conduite !
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