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Sep 20, 2026
Notes de version de Strutt ev¹c 1.3.3.5 : intégration de la poignée de poussée intelligente, assistant IA de l’application et mises à jour des points de cheminement
La dernière mise à jour logicielle du Strutt ev¹c introduit de nouvelles façons d’interagir avec votre véhicule et de le contrôler. Cette version ajoute la prise en charge de l’accessoire de poignée de poussée intelligente, intègre l’Assistant IA directement dans l’application Strutt et permet de démarrer à distance les trajets Waypoints depuis l’application.

Principales nouveautés de cette version

Les principales mises à jour comprennent :
  • Prise en charge de la poignée de poussée intelligente
  • Un nouvel onglet Assistant IA dans l’application Strutt et l’intégration de l’Assistant IA au mode Waypoints
  • Une nouvelle page de commande Waypoints dans l’application Strutt

Poignée de poussée intelligente

La poignée de poussée intelligente fournit une assistance électrique lors de la poussée du Strutt ev¹c, ce qui facilite le déplacement du véhicule lorsqu’il n’est pas conduit.

Avant de commencer

L’accessoire de poignée de poussée intelligente doit être installé avant de pouvoir utiliser cette fonctionnalité. Pour plus d’informations sur l’installation de la poignée de poussée intelligente, consultez notre canal Discord (discord.gg/struttev1) ressources du guide d’installation.


Après avoir installé la poignée :
  1. Mettez à niveau le véhicule vers la dernière version logicielle.
  2. Mettez à jour l’application Strutt vers la version 2.6.5 sur iOS et Android  (via ce lien - https://link.strutt.inc/app/download) avant de l’ouvrir.
  3. Scannez le code QR fourni avec l’accessoire pour activer la poignée.
  4. Si le véhicule utilise déjà la dernière version du micrologiciel, l’activation de la poignée peut vous inviter à mettre à jour son micrologiciel. Suivez les instructions à l’écran pour terminer la mise à jour. La poignée peut ne pas fonctionner si cette mise à jour n’est pas effectuée.


Activation de la poignée de poussée intelligente

Après l’activation de la poignée via l’application Strutt, le bouton de la poignée de poussée devient disponible.
  • Lorsque la fonction est activée, le voyant de la poignée devient blanc.
  • Lorsque la fonction est désactivée, le voyant s’éteint et l’assistance électrique devient indisponible.

Si vous poussez la poignée alors que la fonction est désactivée, le voyant orange clignote deux fois et l’écran du véhicule vous invite à l’activer.




Activation de l’assistance électrique

Lorsque la fonction de la poignée de poussée est activée :
  1. Maintenez une zone tactile quelconque de la poignée pendant 2 secondes.
  2. Le voyant vert clignote deux fois, puis reste allumé, indiquant que l’assistance électrique est active.

Si vous relâchez la poignée pendant 60 secondes, l’assistance électrique se désactive automatiquement et le voyant redevient blanc.

Compatibilité des modes de conduite

La poignée de poussée intelligente peut être utilisée uniquement en mode manuel. Le mode poussée ne peut pas être activé en mode Copilot ou Copilot+. Si vous passez en mode Copilot ou Copilot+ alors que le voyant vert de la poignée de poussée intelligente est allumé, l’assistance électrique se désactive automatiquement avant que le véhicule n’active le mode sélectionné.

Guide du voyant de la poignée de poussée intelligente

L’état de la poignée de poussée intelligente peut être vérifié grâce à la couleur de son voyant :
  • Blanc : La fonction de la poignée de poussée est activée. Tenez la poignée pour activer l’assistance électrique.
  • Vert : L’assistance électrique est active.
  • Orange : La poignée de poussée intelligente attend son activation.
  • Rouge : La poignée de poussée intelligente a rencontré une erreur.
Restez toujours attentif au véhicule et à ce qui l'entoure lorsque vous utilisez la poignée de poussée intelligente.


Assistant IA dans l'application Strutt

L'assistant IA est désormais disponible directement depuis l'application Strutt, vous offrant davantage de façons d'interagir avec Strutt et d'accéder aux commandes fréquemment utilisées.

Nouvel onglet Assistant IA

Un nouvel onglet Assistant IA est disponible dans la barre de navigation inférieure de l'application Strutt. Vous pouvez ouvrir l'assistant IA et interagir avec lui, que l'application soit actuellement connectée ou non à votre ev¹c.

Plusieurs façons d'interagir

Vous pouvez interagir avec l'assistant IA dans l'application Strutt de la manière suivante :
  • Raccourcis personnalisables
  • Saisie de texte
  • Saisie vocale par pression pour parler
Une fois que vous avez fini de parler, la réponse de l'assistant IA s'affichera sous forme de texte et sera lue à voix haute.




Raccourcis personnalisables

Créez des raccourcis pour les demandes que vous utilisez le plus souvent. Vous pouvez créer, modifier, supprimer et réorganiser jusqu'à 10 commandes rapides pour y accéder plus rapidement.


 


Intégration de Waypoints

L'assistant IA prend désormais en charge le mode Waypoints, ce qui vous permet de démarrer un trajet Waypoints à l'aide de commandes vocales. L'application doit être connectée à l'ev¹c via Bluetooth avant de démarrer le trajet Waypoints.

Expérience iPad améliorée

L'application Strutt a été optimisée pour l'iPad de 11 pouces, avec notamment les améliorations suivantes :
  • Mise en page améliorée en mode portrait
  • Réduction du chevauchement du clavier
  • Optimisation du texte tronqué
  • Prise en charge des raccourcis clavier physiques couramment utilisés

Utiliser Waypoints dans l'application Strutt

Vous pouvez désormais sélectionner une carte enregistrée et démarrer un trajet Waypoints directement depuis l'application Strutt. Dans le coin supérieur droit, accédez à : Accueil > Joystick à distance > Waypoints
Sélectionnez une carte enregistrée sur votre ev¹c, puis cliquez sur le bouton Associer. Choisissez ensuite un waypoint dans l'application pour commencer le trajet.

Synchronisation des cartes et des waypoints

L'application peut accéder uniquement aux cartes et aux waypoints déjà créés sur l'ev¹c. Toute modification apportée aux cartes ou aux waypoints sur le véhicule sera automatiquement synchronisée avec l'application.
Remarque : Si vous consultez déjà la page Waypoints dans l'application Strutt, faites-la glisser vers le bas pour l'actualiser et récupérer les dernières modifications.

Remarques importantes concernant Waypoints dans l'application

  • L'application Strutt doit être connectée à l'ev¹c via Bluetooth avant de pouvoir envoyer une tâche.
  • Si la connexion Bluetooth est interrompue pendant une tâche, le véhicule s'arrêtera et vous invitera à vous reconnecter.
  • Si le Bluetooth se déconnecte pendant un trajet Waypoints, le trajet en cours sera annulé et le véhicule s'arrêtera.
  • Si le conducteur prend le contrôle à l'aide de l'écran intégré ou du joystick physique, la tâche Waypoints en cours sera annulée. Une fois le contrôle pris par le conducteur, la tâche suivante envoyée via l'application nécessitera sa confirmation avant de démarrer.
  • Si le réseau est indisponible, si le service d’IA expire ou si une carte ou un waypoint ne peut pas être chargé, l’application affichera un message d’erreur avec une option permettant de réessayer.
Continuez à surveiller l’ev¹c et ses alentours pendant chaque trajet Waypoints. Soyez prêt à reprendre le contrôle si nécessaire.


Améliorations

Vitesse du pilote automatique augmentée

La vitesse maximale prise en charge par le pilote automatique a été augmentée à 2,8 mph (4,5 km/h). Continuez à surveiller le véhicule et ses alentours pendant l’utilisation du pilote automatique et soyez prêt à reprendre le contrôle si nécessaire.

Assistant IA sur l’ev¹c

Les conversations avec l’assistant IA sur l’ev¹c sont désormais plus intuitives.
  • Lorsque l’assistant IA termine sa réponse à une question, la session reste ouverte afin que vous puissiez répondre ou poursuivre la conversation.
  • Si aucun son n’est détecté pendant cinq secondes, la session se terminera automatiquement.

Mode essentiel

Les paramètres du mode essentiel ont été simplifiés afin de favoriser une utilisation plus sûre et plus cohérente.
  • Les options distinctes Bouton de vitesse « + » et Bouton de vitesse « − » ont été regroupées en un seul réglage Bouton de vitesse.
  • Le mode de conduite par défaut et le changement de mode de conduite ont été supprimés des paramètres du mode essentiel.

Confirmation du passage en mode manuel pour le mode de conduite par défaut

Lorsque le mode de conduite du système evSense est sélectionné comme mode de conduite par défaut, vous pouvez désormais choisir si une confirmation est requise avant le passage en mode manuel.
  • Confirmation activée : Une invite vous demandera de confirmer avant le passage en mode manuel.
  • Confirmation désactivée : Le véhicule passera directement en mode manuel.
Accédez à :
Paramètres > Paramètres avancés > Mode de conduite par défaut > Confirmation du passage en mode manuel

Live View

Live View a été mis à jour pour fournir des informations cartographiques plus claires.
  • Live View peut désormais afficher l’intégralité des limites d’une carte créée.
  • Si le véhicule sort des limites cartographiées, la localisation sur la carte s’arrêtera.
Si la localisation sur la carte s’arrête, ramenez le véhicule dans la zone cartographiée et confirmez sa position avant de poursuivre avec les fonctionnalités basées sur la carte.

Expérience d’arrêt mise à jour

L’écran du compte à rebours avant l’arrêt a été supprimé. L’ev¹c s’éteindra désormais directement selon votre réglage actuel de mise hors tension.

Selon le réglage sélectionné, le véhicule :
  • Se verrouiller automatiquement une fois éteint, ou
  • Rester déverrouillé une fois éteint


Corrections de bugs

Cette version inclut également les corrections suivantes :
  • Correction d’un problème pouvant entraîner une perte soudaine de la localisation du véhicule lors d’un trajet Waypoints en extérieur.
  • Correction des saccades lors de l’utilisation de Co-Pilot ou Co-Pilot+ sur certaines rampes.
  • Correction d’un problème pouvant empêcher le pilote automatique de trouver un itinéraire dans des zones pourtant suffisamment larges pour laisser passer le véhicule.
  • Correction d’un problème empêchant le modèle evSense de se mettre à jour correctement après le réglage de la zone tampon et le retour à la page d’accueil.
  • Correction d’un problème d’affichage du texte sous l’écran de création de carte.
  • Correction d’un problème pouvant entraîner l’affichage d’un signal LTE dans des régions ne disposant pas d’un opérateur eSIM pris en charge.
  • Amélioration de la logique d’affichage et de la formulation des messages d’erreur de câblage dans les différents modules du véhicule.

Problèmes connus

Nous travaillons activement sur tous les problèmes connus et continuerons à les corriger dans les prochaines mises à jour.

Application et général

  • Les mises à niveau OTA peuvent parfois échouer. Si la mise à niveau échoue, veuillez vous assurer que le niveau de batterie est d’au moins 50 %, que le véhicule est connecté au Wi-Fi et qu’il n’est pas en charge avant de réessayer.
  • Les réseaux Wi-Fi avec authentification via navigateur ne sont pas pris en charge.

Mode Croisière

  • En mode Croisière, l’ev¹c peut légèrement dévier vers la gauche ou la droite. Pour recalibrer les capteurs, arrêtez le véhicule et maintenez-le immobile pendant 1 à 2 minutes avant de reprendre. Cette fonction est uniquement disponible pour les utilisateurs de la bêta ouverte.

Assistant IA

  • L’assistant IA peut être instable dans certaines conditions et n’est pas disponible sans connexion Wi-Fi.
  • Maintenez enfoncé le bouton du joystick pour activer l’assistant IA. Celui-ci est accessible uniquement depuis l’écran d’accueil et l’écran de visualisation en direct.

Le système evSense

Pour une présentation complète de la manière dont evSense détecte les obstacles et y réagit, y compris ses capacités et ses limitations actuelles, veuillez consulter le Guide du système evSense.

Évitement des obstacles (mode copilote)

  • Lors du dépassement d’obstacles en mouvement, le véhicule peut ralentir sensiblement ou braquer de manière moins fluide. Les objets arrivant en sens inverse ou se déplaçant rapidement peuvent déclencher des manœuvres d’évitement brusques, avec un faible risque de contact léger.
    • Dans les zones très fréquentées, les changements de vitesse fréquents peuvent rendre le trajet moins fluide.
    • Dans les environnements très fréquentés, nous recommandons d’utiliser le niveau de vitesse 3 ou inférieur.
  • Un freinage inattendu peut parfois se produire près des bords de pentes raides, sur des surfaces à grille ouverte, dans des flaques peu profondes et au niveau de bordures ou de dénivelés.

Couverture de détection

  • La détection des falaises et des bordures peut être moins fiable lorsque des murs ou d’autres objets se trouvent derrière le dénivelé, ce qui rend le bord plus difficile à identifier.
  • Certaines zones autour du véhicule bénéficient d’une couverture de détection limitée. Cela inclut les objets en hauteur, les objets situés directement au-dessus du véhicule ou très près de celui-ci, ainsi que les objets de forme irrégulière situés directement derrière le véhicule.

Comment consulter les dernières notes de version

Vous pouvez consulter les dernières notes de version du logiciel Strutt ev¹c dans l’application Strutt.
Accédez à : Mon compte > À propos de Strutt > Notes de version


À mesure que Strutt ev¹c continue d’évoluer, les retours des conducteurs nous aident à améliorer l’expérience logicielle et à façonner les futures mises à jour. Si vous avez des questions ou besoin d’aide concernant cette version, contactez l’équipe d’assistance clientèle de Strutt à l’adresse support@strutt.inc ou rejoignez notre canal Discord à l’adresse discord.gg/struttev1 pour échanger directement avec l’équipe Strutt.

Restez prudent et profitez de votre trajet !