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May 15, 2026
Notes de version Strutt ev¹c 1.1.9.11 : Nouvelles fonctionnalités evSense et sécurité
Votre Strutt ev¹ vient de recevoir une mise à jour majeure. Votre Strutt ev¹ sort de la boîte avec la version 1.1.5.11. Passer à la version 1.1.9.11 immédiatement améliorera considérablement votre expérience de conduite. Le saut de version est important, mais le gain de performance l'est encore plus.
Cette mise à jour vise à rendre votre conduite plus fluide, votre batterie plus intelligente et votre navigation plus intuitive. Voici tout ce que vous devez savoir sur les changements, les corrections et ce que nous peaufinons encore.
1.1.9.11
Avant de mettre à jour :
Cette mise à jour prend environ 30 minutes à s'installer. L'appareil redémarrera automatiquement pendant le processus, et l'écran peut parfois se figer. Veuillez ne pas vous inquiéter. Si la mise à jour n'est pas terminée après 1 heure, veuillez redémarrer l'appareil et réessayer. L'appareil ne peut pas être utilisé pendant la mise à jour.
Nouvelles fonctionnalités :
Contrôle & sécurité
  1. Appuyer sur le bouton d'alimentation en conduisant déclenche désormais un arrêt d'urgence contrôlé.
  2. Expérience de caméra de recul optimisée
    1. Lorsque la caméra de recul est déclenchée automatiquement, ramener le joystick au centre quitte désormais immédiatement la vue arrière.
    2. L'Auto-Pilote ne déclenche plus la caméra de recul lors de la marche arrière.
  3. Le bouton gâchette du joystick ne bascule plus en mode Co-Pilot+. La gâchette sera personnalisable dans une future mise à jour.
Gestion de l'état & alimentation
  1. Calibration améliorée de la batterie pour des lectures plus précises et une meilleure santé à long terme de la batterie.
  2. Alertes de batterie faible ajoutées à 20 % et 5 %. À 0 %, une fenêtre contextuelle invite à l'arrêt avec un compte à rebours de 10 secondes au lieu de l'arrêt brutal du comportement de la version précédente.
  3. Comportement de temporisation d'inactivité : 10 minutes d'inactivité déclenchent la mise en veille ; 120 minutes d'inactivité en veille déclenchent l'arrêt. Dans les futures mises à jour, ces durées seront personnalisables.
  4. Les mises à jour OTA nécessitent désormais que le niveau de batterie soit au moins à 50 % avant de commencer.
  5. Le firmware de la batterie peut désormais être mis à jour individuellement pendant que la batterie est installée dans le véhicule. Plusieurs batteries peuvent être mises à jour une par une.
Le système evSense
  1. Live View a été amélioré avec une vue globale de dessus (vue en plongée), réduisant les angles morts et facilitant la compréhension des environs.
  2. La fluidité du mode Co-Pilot+ a été significativement améliorée.
  3. Mise en œuvre d'une relocalisation rapide : si le véhicule n'a pas bougé depuis sa dernière extinction, il se relocalisera automatiquement au démarrage du système evSense, permettant au mode Points de passage d'être prêt à l'emploi plus rapidement.
  4. Pilotage automatique : les modes Pathfinder et Points de passage nécessitent désormais que votre main soit posée sur le joystick.
  5. Le mode Points de passage planifie désormais des itinéraires qui suivent les chemins fréquemment empruntés par les conducteurs humains, offrant une navigation plus intuitive et prévisible dans les grandes zones.
  6. Le mode Points de passage peut désormais identifier et éviter les zones herbeuses lors de la planification d'itinéraire. Cette fonctionnalité n'est pas encore disponible dans Pathfinder, mais sera ajoutée dans une future version.
  7. Lorsqu'une carte est supprimée, ses points de passage sont mémorisés. Si vous reconstruisez une carte dans la même zone, les points de passage enregistrés précédemment seront automatiquement restaurés.
  8. La détection de verre transparent est désormais disponible. Lorsque le véhicule détecte des surfaces en verre clair à proximité, comme des portes vitrées ou des murs en verre, Live View affichera une alerte.
Configuration & Paramètres
  1. Nouveaux interrupteurs de configuration de sécurité ajoutés :
    1. Menu déroulant → Véhicule → Système → Personnalisation avancée
      1. Interrupteur S-Level
        1. Par défaut : Désactivé ; lorsqu'il est désactivé, le niveau de vitesse maximum est le niveau 4
      2. Interrupteur de pilotage automatique mains libres
        1. Par défaut : Désactivé
      3. Interrupteur de détection de ceinture de sécurité
        1. Par défaut : Activé
      4. Limitation automatique de la vitesse à 1 km/h lorsque l'un des accoudoirs est relevé.
        1. Par défaut : Activé ; peut être désactivé
  2. Distance d'arrêt configurable pour obstacle statique et distance de suivi dynamique des obstacles
    1. Menu déroulant → evSense → Préférence Copilot
      1. Distance d'arrêt devant un obstacle statique – Définissez la distance à laquelle le véhicule s'arrête avant un obstacle immobile.
      2. Distance de suivi dynamique des obstacles – Définissez la proximité avec laquelle le véhicule suit un obstacle en mouvement.
  3. Tampon d'extension personnalisé du véhicule
    1. Menu déroulant → evSense → Dimensions du véhicule :
      1. Tampon avant : 0–60 cm.
        1. Par défaut : 0 cm
      2. Tampon arrière / gauche / droit : 0–30 cm.
        1. Par défaut : 0 cm
      3. Après avoir appuyé sur Appliquer, une fenêtre de confirmation apparaîtra. Les modifications prennent environ 10 minutes pour être effectives. Pendant ce temps, le système evSense sera hors ligne.
      4. Une fois l'ajustement appliqué, les zones tampons supplémentaires seront visibles dans l'interface Vue en direct sous forme de cadres verts autour du véhicule.
  4. Autorisations de confidentialité : les autorisations caméra et microphone sont désactivées par défaut au démarrage. Une demande d'autorisation apparaît lors de l'accès aux fonctionnalités concernées.
    1. Gérez ces paramètres dans Menu déroulant → Véhicule → Autorisation de confidentialité.
Journal & Diagnostics
  1. Nouvelle fonction de rapport de problème : appuyez sur le troisième bouton depuis la gauche sur la page déroulante pour démarrer un enregistrement vocal de 30 secondes pour décrire le problème.
    1. Décrivez le problème au microphone et appuyez sur Confirmer pour télécharger immédiatement, ou attendez la fin du compte à rebours pour que le journal soit téléchargé automatiquement.
    2. Une fenêtre contextuelle temporaire confirme la soumission réussie.
    3. Cette fonction nécessite une connexion Wi-Fi stable.
Mise à jour du Mode Autonomie
  1. L'activation du Mode Autonomie optimise l'utilisation de la batterie pour étendre l'autonomie maximale du véhicule.
    1. L'activation de ce mode désactive le système evSense pour étendre la portée de votre ev¹, restez donc vigilant et surveillez attentivement votre environnement.
Corrections de bugs :
  1. Correction d'une fausse alerte de défaut de châssis qui provoquait l'arrêt soudain du véhicule sur terrain plat ou en montée.
  2. Correction de l'image floue de la caméra de recul en conditions de faible luminosité.
  3. Correction de la surexposition de la caméra de recul.
  4. Correction d'un problème où une mise à jour OTA faisait perdre les données de kilométrage de la session en cours.
Problèmes connus :
Nous travaillons activement sur tous les problèmes connus et continuerons à les résoudre dans les futures mises à jour.
Application & Général
  1. L'activation et l'association du véhicule peuvent parfois échouer. Si l'option de réessai n'apparaît pas dans l'application, supprimez d'abord l'appareil des paramètres Bluetooth de votre téléphone, puis réessayez.
  2. Les mises à jour OTA peuvent parfois échouer. Veuillez réessayer la mise à jour en cas d'échec.
  3. Le flux de la caméra de recul peut parfois se figer. Redémarrer l'appareil et réessayer peut résoudre ce problème.
  4. Les lignes directrices de la caméra de recul ne sont pas entièrement précises dans tous les scénarios.
  5. Le bouton joystick et le bouton Strutt n'ont actuellement aucune fonction assignée. Ils seront configurables dans une future mise à jour.
  6. Les réseaux Wi-Fi avec authentification via navigateur ne sont pas pris en charge.
Assistant IA
  1. L’assistant IA nécessite que le bouton soit maintenu enfoncé pendant toute la durée de votre commande vocale. Un simple appui ne fonctionnera pas. Pour de meilleurs résultats, maintenez le bouton enfoncé, attendez 1 seconde avant de parler, et continuez à le maintenir 1 seconde après avoir terminé. Cette expérience d’entrée sera optimisée dans une future mise à jour.
  2. L’assistant IA peut être instable dans certaines conditions et n’est pas disponible sans connexion Wi-Fi.
evSense
Pour une vue d’ensemble complète de la façon dont evSense détecte et réagit aux obstacles, y compris ses capacités et ses limites actuelles, veuillez consulter le guide du système evSense.
  1. En mode Co-Pilot, le véhicule peut ralentir de manière notable ou naviguer moins en douceur lorsqu’il croise des obstacles dynamiques. Les cibles arrivant en sens inverse ou à grande vitesse peuvent entraîner un comportement d’évitement qui semble brusque, avec un risque mineur de contact léger. Dans les environnements encombrés, les accélérations et décélérations fréquentes peuvent affecter la continuité du trajet. Nous recommandons de rester au niveau de vitesse 3 ou en dessous dans les zones fréquentées.
  2. Un freinage fantôme peut parfois se produire près des bords de pentes raides, sur des surfaces à grille ouverte, dans des flaques peu profondes, aux bordures ou aux dénivellations.
  3. Après une utilisation prolongée en extérieur, la carte enregistrée pour les points de passage peut devenir désalignée ou corrompue, ce qui peut entraîner des échecs de navigation, une arrivée inexacte à destination ou des itinéraires planifiés vers des obstacles. Si vous rencontrez des problèmes répétés avec les points de passage, réinitialisez la carte via l’assistant IA ou l’écran de gestion de la carte.
  4. Dans les environnements extérieurs avec peu de caractéristiques distinctives ou des environnements très répétitifs, tels que de longs couloirs uniformes ou des places ouvertes, la localisation peut être peu fiable, et les points de passage peuvent être imprécis. Nous ne recommandons pas d’utiliser les points de passage dans de tels environnements.
  5. La relocalisation rapide peut ne pas fonctionner de manière fiable lorsque le véhicule est garé dans un espace étroit ou confiné. Nous recommandons de se garer dans des zones plus ouvertes lorsque cela est possible.
  6. Après avoir supprimé une carte et roulé un moment, des Waypoints précédemment enregistrés peuvent réapparaître de manière inattendue. Une future mise à jour ajoutera des invites d’interface plus claires et des indicateurs de statut lors du rappel des Waypoints.
  7. En environnement extérieur avec des trottoirs ou des dénivellations, Waypoints et Pathfinder peuvent parfois planifier des trajets traversant ces zones dangereuses. Veuillez utiliser ces fonctionnalités avec une prudence accrue dans de tels environnements.
  8. En mode Waypoints, lors du passage d’espaces ouverts à des passages étroits, le véhicule peut parfois planifier un itinéraire illogique qui passe près du mur.
  9. En modes Waypoints et Pathfinder, le véhicule peut parfois frotter contre les côtés de passages étroits ou se coincer, nécessitant l’intervention de l’utilisateur.
  10. La détection des falaises et des trottoirs peut être moins fiable lorsque des objets, murs ou autres surfaces se trouvent derrière la chute, rendant le bord plus difficile à identifier avec précision.
  11. Certaines zones autour du véhicule bénéficient d’une couverture limitée des capteurs, notamment les zones avec des objets surélevés, des objets directement au-dessus ou très proches du véhicule, ainsi que des objets de forme irrégulière directement derrière lui.
  12. La fumée, la poussière, la neige, le brouillard et la brume peuvent perturber les données des capteurs, provoquant des à-coups ou des arrêts inattendus du véhicule en modes evSense. Nous recommandons de passer en mode Manuel dans ces conditions.
Ces mises à jour du firmware sont notre façon de garantir que votre ev¹ évolue avec vous, devenant plus intelligent et plus performant à chaque version. Nous nous engageons dans un cycle d’améliorations constantes, alors restez à l’écoute pour découvrir de nouvelles fonctionnalités passionnantes et des améliorations système sur notre feuille de route.
Si vous avez des questions ou besoin d’aide avec la mise à jour, veuillez contacter notre équipe d’assistance client par email (support@strutt.inc) ou rejoindre notre canal Discord (discord.gg/struttev1) pour échanger avec l’équipe Strutt et d’autres conducteurs.

Nous avons hâte de connaître votre expérience avec la version 1.1.9.11. Bonne conduite !