May 12, 2026
Slim rijden: uw gids voor het evSense-systeem en Co-Pilot
De Strutt ev¹ is gebouwd rond intelligente technologie die uw dagelijkse rit soepeler, veiliger en intuïtiever maakt. In het hart van deze ervaring staat het evSense-systeem, ons aan boord perceptie- en navigatie-assistentsysteem. Het evSense-systeem ondersteunt obstakeldetectie, Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints, Pathfinder en toekomstige slimme functies die via updates worden geleverd.
Deze hulpmiddelen zijn krachtig, maar werken het beste als u hun grenzen begrijpt. Deze gids leidt u door wat het evSense-systeem goed doet, de huidige beperkingen en hoe u met die kennis zelfverzekerd kunt rijden.
U hebt altijd de controle
WAARSCHUWING: Het evSense-systeem is geen autonoom rijhulpsysteem. Het evSense-systeem is onderhevig aan fysieke en omgevingsbeperkingen van sensoren en vervangt de bestuurder niet. Als bestuurder moet u volledig alert blijven op uw omgeving en klaar zijn om het voertuig onmiddellijk over te nemen met de joystick of andere handmatige bedieningselementen wanneer dat nodig is.
Om uw rit zo veilig mogelijk te houden, kunt u het evSense-systeem zien als een behulpzame assistent die uw reis ondersteunt, niet als een die het overneemt. Het evSense-systeem is geen autonoom rijhulpsysteem omdat sensoren natuurlijke fysieke en omgevingsbeperkingen hebben; ze kunnen de wereld dus niet zo goed zien als u. Blijf alert en wees te allen tijde klaar om de bediening over te nemen met de joystick. U hebt altijd de controle.
Begrijpen van het evSense-systeem
Het evSense-systeem is het perceptiesysteem van de ev¹. Het leest continu de omgeving rond uw voertuig met een combinatie van sensoren en ondersteunt de volledige reeks slimme functies, waaronder Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints en Pathfinder. Zie het als het brein achter de intelligentie van uw ev¹.
Voordat u een van deze functies gebruikt, is dit wat elke bestuurder moet weten.
Wat evSense mogelijk niet detecteert
Er zijn situaties waarin de detectieprestaties van evSense beperkt kunnen zijn.
- Beperkingen van detectie: Bepaalde objecten worden mogelijk niet gedetecteerd, ongeacht de richting. Dit omvat zeer lage objecten (zoals stofzuigrobots of ondiepe treden) en vaste obstakels onder 4 inch (zoals stoepranden of drempels), die het systeem als begaanbaar kan beschouwen en die geen automatische remming activeren. Bij nauwe nabijheid kunnen hoge objecten boven het sensorniveau ook onopgemerkt blijven. Gebruik uw eigen beoordelingsvermogen en schakel indien nodig over naar de handmatige modus.
- Navigeren in buitenomgevingen: Het systeem herkent geen verkeerslichten of grasoppervlakken.
- Hoog gras en overhangende planten: Dichte of hoog gras en overhangende planten kunnen door evSense als obstakels worden gezien, waardoor het voertuig stopt, zelfs als het pad vrij is. Als dit gebeurt, schakel dan over naar de handmatige modus om door het gebied te blijven bewegen.
- Lastige oppervlakken en oneffen terrein: De detectieprestaties kunnen afnemen of onstabiel worden bij transparante of sterk reflecterende oppervlakken zoals glazen deuren, spiegels, gepolijst metaal, zwart marmer en met water gevulde greppels. Objecten met speciale optische eigenschappen, zoals lichtabsorberende materialen en reflecterende oppervlakken, evenals kuilen (minder dan 40 inch lang en minder dan 20 inch breed) of met onregelmatige randen, zoals gaten en opstapjes, kunnen ook leiden tot gemiste detecties of mogelijke aanraking.
- Snelle of plotselinge bewegingen: Voertuigen die snel naderen of een persoon die plotseling op uw pad stapt (bijvoorbeeld op een drukke plek) worden mogelijk niet op tijd gedetecteerd.
- Detectie van kliffen/afgronden: De ev¹ kan af en toe valse waarschuwingen geven bij hellingen, afstapjes of stoepranden, wat onverwachte stops veroorzaakt. Tegelijkertijd kunnen sommige afdalingen of oneffen oppervlakken ook onopgemerkt blijven. Afdalingen achter het voertuig kunnen niet worden gedetecteerd. Als uw ev¹ zich onverwacht gedraagt in deze gebieden, is dit waarschijnlijk de oorzaak. Rijd extra voorzichtig en vertrouw nooit alleen op evSense voor uw veiligheid.
Sensoronderhoud
De LiDAR-, ToF- en cameralenzen kunnen na verloop van tijd vuil verzamelen. Als u ongebruikelijke fouten opmerkt, maak ze dan schoon met alleen zuivere waterdoekjes. Gebruik geen alcohol of alcoholhoudende oplossingen en vermijd schurende materialen of schoonmaakgereedschap.
Introductie van de evSense-systeemmodi
Co-Pilot en Co-Pilot+
Het evSense-systeem biedt twee rijhulpmodi waar u tussen kunt schakelen afhankelijk van de situatie. Beide modi zijn ondersteunend en niet volledig autonoom; u blijft de controle houden en moet te allen tijde alert blijven.
Co-Pilot helpt obstakels op uw pad te detecteren en kan de ev¹ binnen de detectiegrenzen van het systeem tot stilstand brengen.
Co-Pilot+ gaat verder door te helpen obstakels te vermijden langs uw bedoelde rijrichting. Bijvoorbeeld, in een smalle gang, zorgt het naar voren duwen van de joystick ervoor dat de ev¹ langs het beschikbare pad navigeert in plaats van bij elke obstructie te stoppen. Bij beslispunten zoals T-kruispunten moet u echter een duidelijke richting aangeven naar links of rechts. Zonder uw input kan de ev¹ zelf een van beide paden kiezen, wat onverwacht kan zijn.
Hier zijn de belangrijkste gedragingen om op te letten in beide modi:
- Wacht tot het evSense-systeem is geïnitieerd voordat u een van beide modi inschakelt: Na het inschakelen van de ev¹ zijn Co-Pilot en Co-Pilot+ niet beschikbaar totdat het evSense-systeem volledig klaar is.
- Spookobstakels kunnen voorkomen: Af en toe kan een van beide modi een obstakel detecteren dat er niet is, wat een onverwachte stop of een ongebruikelijk pad veroorzaakt. Dit is een bekend gedrag. Als dit gebeurt, druk dan op M om over te schakelen naar handmatige modus, navigeer weg uit het gebied en schakel Co-Pilot of Co-Pilot+ weer in wanneer je klaar bent om verder te gaan.
- Geef altijd richtingaanwijzingen: Co-Pilot+ volgt je bedoelde richting. Het vermijdt obstakels onderweg, maar bepaalt niet waar je naartoe gaat.
Waypoints & Pathfinder
Waypoints en Pathfinder zijn de evSense-aangedreven navigatiehulpmiddelen waarmee je ev¹ naar ingestelde bestemmingen kunt laten reizen. Blijf tijdens het gebruik van deze functies alert en klaar om de controle over te nemen wanneer deze functies zijn ingeschakeld.
- De Waypoints-modus vereist herlokalisatie om te werken: Als je ev¹ wordt verplaatst voordat het evSense-systeem volledig is geïnitialiseerd in een eerder in kaart gebracht gebied, moet je herlokaliseren voordat de Waypoints-modus weer functioneert. Herlokalisatie betekent dat je kort rondrijdt in het eerder in kaart gebrachte gebied. Na het afleggen van een korte afstand kan de ev¹ zich succesvol heroriënteren binnen de kaart. Er wordt ook een snellere herlokalisatiemethode ontwikkeld om automatisch te herlokaliseren nadat het evSense-systeem is opgestart, zolang het voertuig niet is verplaatst sinds het voor het laatst is uitgeschakeld.
- Aankomst bij Waypoints is niet altijd identiek: De positie en oriëntatie van je ev¹ aan het einde van een Waypoints-route kan elke keer iets verschillen. Dit is normaal, en we zijn continu bezig met het optimaliseren van aankomstnauwkeurigheid en consistentie.
- Kaarten kunnen na verloop van tijd en ruimte degraderen: Omgevingen zonder kenmerken, zoals lange, uniforme gangen, kunnen ervoor zorgen dat de ev¹ haar positie verliest. Kaarten kunnen ook na verloop van tijd onstabiel worden door veranderingen in de omgeving of veel bewegende obstakels. Als dit gebeurt, verwijder dan de kaart en maak deze opnieuw aan. Je Waypoints worden automatisch hersteld zolang ze niet zijn verwijderd. We werken actief aan een beter kaartsysteem, en kaartdegradatie zal in toekomstige updates veel minder voorkomen.
- Smalle omgevingen kunnen aanpassing van de buffer vereisen: Standaard is het evSense-systeem zo ingesteld dat het veiligheid en doorgankelijkheid in balans brengt, maar het kan niet alle risico op contact met nabijgelegen objecten uitsluiten. In zeer smalle binnenruimtes kunnen Waypoints of Pathfinder een hoger risico op contact met omringende objecten met zich meebrengen. Als je deze functies vaak in krappe ruimtes gebruikt, raden we aan de voertuigbufferinstellingen in het evSense-systeem te verhogen om dit risico te verkleinen.
- Buiten gebruik vereist extra voorzichtigheid: Open of repetitieve buitenomgevingen kunnen ervoor zorgen dat de ev¹ haar gevoel voor richting verliest. In dit stadium raden we aan om autonome functies vooral in gestructureerde binnenruimtes te gebruiken. Toekomstige updates zullen de prestaties van buiten navigatie verder verbeteren.
De Gouden Regel
Het evSense-systeem en de functies ervan, waaronder Co-Pilot, Co-Pilot+, Waypoints en Pathfinder, zijn krachtige assistentiehulpmiddelen, geen volledig autonome systemen. Blijf altijd alert wanneer ze actief zijn. Jij hebt te allen tijde de controle, en jouw bewustzijn is de belangrijkste veiligheidslaag van allemaal.
